发明专利已授权

一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置

📄 申请号：CN201810148202.9 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2018-02-13

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_08 ,

技术画像

所属领域

履带行走机构履带行走机构移动机器人平台机械传动系统

应用场景

特种机器人, 应急救援, 野外勘探, 军事侦察, 复杂地形移动平台

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摘要

一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置，该装置包括行走车和两个履带系统，行走车内设有向两个履带系统提供动力的动力源；每个履带系统均包括前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构，前置履带机构、后置履带机构和中间履带机构均包括主动链轮、从动链轮和履带条，前置履带机构的主动链轮与中间履带机构的从动链轮传动联接，后置履带机构的主动链轮与中间履带机构的主动链轮传动联接；前置履带机构和后置履带机构中设有对称设置的若干个连杆单元Ⅰ，中间履带机构中设有若干个连杆单元Ⅱ。本发明能够实现单一维度或多维度、非平坦壁面上的障碍物越障运动、弯曲地面上的运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240123

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240112

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240109

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230711

✅ 授权

20180727

?? 实质审查的生效：

20180703

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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