实用新型已授权

一种具身智能的仿生尺蠖机器人

📄 申请号：CN202422847698.2 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2024-11-21

公开号

CN223519676U

公开日

2025-11-07

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人具身智能机器人运动控制

应用场景

工业管道巡检, 狭小空间探测, 灾后搜救, 设备维护

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摘要

本实用新型公开了一种具身智能的仿生尺蠖机器人，由尾部、腰部和头部三部分组成，尾部包括尾部动平台、定平台组件、滑块、连杆、温度传感器及螺旋驱动机构，连杆两两成对，左端连接定平台组件，右端连接尾部动平台；腰部采用多自由度动平台与连杆结构，连杆由虎克铰、复合球铰、电机及电机座构成，左端连接尾部动平台，右端连接腰部动平台；头部集成动平台组件、连杆、云台与视觉传感器。本实用新型融合具身智能技术，通过整合多模态传感器，实现自主感知与运动规划，融合轮式与蠕动式运动模式，兼具高速高效与高灵活性，尾部与腰部动平台预留安装孔，支持多功能拓展，显著提升复杂环境下的通过性与适应性，具有重要的创新性和实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种融力触感知的刚柔耦合踝康复装置（需要二变）

当前第 / 件

一种注塑机用隔热保护罩

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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