发明专利已授权

一种低成本GPS单天线姿态测量方法

📄 申请号：CN201810020784.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2018-01-10

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_55

IPC 分类号

G01S19_55

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位姿态测量导航定位技术

应用场景

无人机导航, 智能驾驶, 航海导航, 航天器姿态控制, 车载定位

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摘要

本发明提出一种低成本GPS单天线姿态测量方法。该方法通过采用高精度的载波相位为主要观测量建立了双差载波相位观测模型，然后利用单天线在两个不同时刻的相对位置建立姿态测量模型，设计了单天线姿态测量方法。从而降低了姿态测量的成本，解决了多天线结构复杂、容易发生形变的缺点，有效的扩大了GPS姿态测量的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220503

✅ 授权

20180720

?? 实质审查的生效：

20180626

📄 公开

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