发明专利已授权

一种新型LQG控制方法

Name: 一种新型LQG控制方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2021115499154
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111549915.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-12-17

公开号

CN114282361B

公开日

2025-06-24

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F30_15 , B60G17_015 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统控制算法最优控制控制方法

应用场景

工业自动化, 航空航天, 机器人控制, 精密运动控制

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摘要

本发明提供一种新型LQG控制方法，包括：步骤1：建立整车七自由度主动悬架仿真模型；步骤2：建立悬架各性能指标新型LQG控制方法的阈值；步骤3：构建新型LQG控制方法的优化适应度函数；步骤4：优化得到新型LQG控制的状态加权系数；步骤5：计算得到新型LQG控制的最优反馈矩阵K；步骤6：根据所述最优反馈矩阵K最终构建新型LQG控制方法，其输出控制力U。该方法以车身加权加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷均方根值为指标，将乘坐舒适性和安全性量化的新型LQG控制效果的评价方法，通过遗传算法寻优确定该评价方法下不同路面等级所对应的LQG控制参数。仿真验证了新型LQG控制方法具有更好的实用性和优化控制效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114282361B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 18000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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