发明专利已授权

基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人

📄 申请号：CN202210358564.7 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN114731840B

公开日

2022-12-27

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , B25J11_00 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉机械臂智能机器人

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业机器人, 田间作业, 农产品采收

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摘要

本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人，包括横向导轨模组（10）、纵向导轨模组（20）、垂直导轨模组（30）、末端执行组件（40）及视觉识别机构；末端执行组件（40）包括收集盒（41）、安装座（42）、驱动组件（43）、第一连杆（44）、导板（45）、刀架盒（46）、刀架座（47）及刀片（48）；驱动组件（43）包括舵机支架（431）、舵机（432）、传动轴（433）及第二连杆（434）。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶，同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集；相比传统人工收集，该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于人行横道线的发光标志牌系统

当前第 / 件

一种冲水量可调的装配式马桶水箱

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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