摘要
本实用新型公开了一种底盘可升降骑跨式工作的菠萝采摘机,包括采摘机构、机架、支撑机构、视觉机构、底盘升降机构、缓冲机构、底盘、收集机构、剪切机构、行走车轮、电源、电控机构、传送机构、转向机构;采摘机构将剪切机构剪切下的菠萝夹取输送给传送机构;支撑机构升降设置;底盘升降机构用于连接行走车轮;缓冲机构设置在底盘升降机构侧面;底盘中部设有方形空洞;收集机构位于整机后方;剪切机构位于底盘中部方形空洞上方;传送机构将采摘机构夹取过来的菠萝输送给收集机构。其可以实现底盘的升降,减少对菠萝造成损伤,提高采摘效率和采摘自动化程度;同时,配有支撑机构与视觉机构,增强整机稳定性和菠萝采摘成功率。