发明专利已授权

一种试验田用轨道式农业机器人

Name: 一种试验田用轨道式农业机器人
Brand: 成都锦诚昕琳科技有限公司
SKU: 2020101346125
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010134612.5 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2020-03-02

公开号

CN111328518B

公开日

2021-05-14

申请人

成都锦诚昕琳科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C23_04

IPC 分类号

A01C23_04 , A01G25_02 , A01M7_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人轨道式移动平台自动控制系统

应用场景

试验田管理, 田间作业, 精准农业, 农业自动化, 作物监测

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摘要

本发明涉及农业作业机器人领域，具体是涉及一种试验田用轨道式农业机器人，包括施肥机器人和输运轨道，所述施肥机器人设置在所述输运轨道上，施肥机器人包括行走机构、转动机构、角度调节机构和施肥机构，所述施肥机构设置在所述角度调节机构上，角度调节机构设置在转动机构上，转动机构设置在行走机构上，行走机构与输运轨道相配合，本发明通过设计一种轨道式农业机械的农田布局结构，在农田里预先埋设好输运轨道之后，可以满足较大区域直接的施肥、灌溉要求，同施肥机器人不需要农田里的反复行走，避免对对农田的反复碾压。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210514

✅ 授权

20210507

⏳ 专利申请权的转移：

20200721

?? 实质审查的生效：

20200626

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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