实用新型已授权

一种仿人手式花生种子剥壳装置

📄 申请号：CN202520246259.8 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2025-02-17

公开号

CN223614151U

公开日

2025-12-02

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A23N5_01

IPC 分类号

A23N5_01 , A01C1_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械食品加工设备仿生机械

应用场景

花生种子加工, 农产品加工, 食品加工, 农业机械化, 种子预处理

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摘要

本实用新型公开了一种仿人手式花生种子剥壳装置，包括型材机架、位姿调整机构、破壳机构，位姿调整机构的二爪手指气缸竖向设置，且其顶端的二爪分别连接仿花生外壳模具的一侧，仿花生外壳模具设的腔体容纳花生的底部，腔体的内部形状与花生形态相配合；破壳机构设有破壳手指气缸，破壳手指气缸受驱动靠近或远离位姿调整机构的仿花生外壳模具，破壳手指气缸连接驱动一对花生头部破壳模具沿二爪手指气缸接缝方向相互靠近或远离，使花生头部破壳模具相互靠近时挤压花生的腹缝线。该装置破壳过程中，有效保障挤压花生腹缝线位置，使花生更容易破壳，且不易损伤花生种子从而保证花生种子的完好性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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