发明专利已授权

一种多任务蜂群的协同资源调度方法

📄 申请号：CN202110040232.X 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-01-13

公开号

CN112698637B

公开日

2023-03-07

申请人

广东轻工职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

多智能体协同控制多智能体协同控制资源调度算法任务分配与规划

应用场景

无人机集群, 智能物流, 应急救援, 机器人协同作业, 军事任务规划

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摘要

一种多任务蜂群的协同资源调度方法，通过每个子蜂群根据动态需求变化利用计算介数中心性betweenness最大的节点作为决策节点的位置，可以更多的和其他子蜂群进行交互，便于从其他子蜂群申请无人机资源，进行子蜂群间的资源调配，本发明无需移动自组网协议和过多信令交互，保证了资源调度的实时性。在蜂群执行任务过程中发现资源不足时，能够及时调度其他无人机资源，保障任务的顺利执行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种壳寡糖双伯胺交联凝胶

当前第 / 件

一种台式万能全磨具磨削加工装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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