发明专利 已授权

精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机

📄 申请号:CN201711162655.9 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2017-11-21
公开号
CN107942345B
公开日
2019-09-10
申请人
北京建筑大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

建筑施工, 塔吊吊装作业, 高层建筑施工, 工程起重运输, 建筑工地物料搬运

摘要

本发明公开了一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机,包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮,和在第二吊绳段末端的吊钩,建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合,该吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置,建筑施工塔吊机还包括:设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置,用于测量塔臂处的风速和风的加速度;设置在动滑轮上的GNSS流动站;GNSS流动站从GNSS基准站接收导航卫星差分改正信号,获得自身的平面坐标信息和高程信息,并将平面坐标信息和高程信息发送给监控装置,监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算吊钩的高程。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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