发明专利已授权

一种紧耦合的自动驾驶感知方法及系统

📄 申请号：CN201811565306.6 📄 发布日：2026/01/22

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109725339B

公开日

2024-10-18

申请人

东莞市普灵思智能电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_47

IPC 分类号

G01S19_47

技术画像

所属领域

自动驾驶感知自动驾驶感知多传感器融合人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 高级辅助驾驶, 车路协同, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种紧耦合的自动驾驶感知方法，该方法包括：获取自动驾驶车辆的惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据；将所述立体视觉模块的图像数据、所述卫星导航原始测量数据及所述惯性导航模块测量数据进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，保证定位的精度。基于上述的紧耦合的自动驾驶感知方法，本发明还公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统。本发明将惯性导航模块测量数据、立体视觉模块的图像数据及卫星导航原始测量数据三者进行紧耦合，限制惯性导航模块的漂移误差的增大，从而提高了定位精度，不再借助于昂贵的激光扫描雷达，从而降低自动驾驶汽车的成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种镜面氧化用5505铝合金的热处理工艺

当前第 / 件

一种干热岩地热提取设备及提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_47)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：154 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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