实用新型已授权

智能移位机器人

📄 申请号：CN201921723871.0 📄 发布日：2026/01/22

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN210757724U

公开日

2020-06-16

申请人

江苏国电新能源装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J11_00 , B23Q7_04 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制机械传动结构

应用场景

医疗护理, 病患移位, 康复辅助, 养老照护

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摘要

本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种激光切割装置

当前第 / 件

一种可折叠创意台灯

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：204 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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