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本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。

本实用新型公开了一种消毒机器人，包括壳体，所述壳体的底面安装有移动底座，所述壳体的内壁分别固定连接有密封底板和密封顶板，所述密封顶板的上表面固定安装有泵体，所述泵体的输入端固定连通有抽液管，所述抽液管的底端贯穿密封顶板并延伸至密封顶板的下方，所述泵体的输出端固定连通有水雾喷头，所述壳体的上表面固定镶嵌有引风机，所述壳体的内壁固定安装有微处理器，所述壳体的内底壁固定安装有蓄电池，所述壳体的上表面固定连接有排气罩，所述排气罩的上表面固定连接有动力罩，所述排气罩的外表面固定镶嵌有两个排气格网。本消毒机器人达到对室内自动消毒的效果，减少人工消毒时的人力成本，并且防止人员在消毒时出现感染的现象。

本实用新型公开了一种具有绳驱柔性轮椅机械臂的智能轮椅机器人，包括电动轮椅、柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器与柔性机械臂控制模块；电动轮椅上安装设置柔性机械臂、机械臂驱动装置、末端夹持器、柔性机械臂控制模块；柔性机械臂包括固定圆盘、柔性骨架、驱动绳与固定拉绳；械臂驱动装置包设有带有步进电机的滚珠丝杠、连接座、模组支座、机架、绳索导向装置以及上支座；末端夹持器受驱动夹持物品；轮椅控制模块向轮椅驱动装置的控制器发指令，控制电动轮椅行进。其柔性机械臂体积小，重量轻，可以灵活弯曲，转动惯量小，避免刚性机械臂动作时频繁移动轮椅的问题，平动时移动过程中保持末端位姿不变，人机交互更加安全。

一种机器人轮椅车，包括底板，底板上部设有中板，中板上部设有顶板，底板、中板与顶板三者尺寸相同，底板顶部中间与中板底部中间及中板顶部中间与顶板底部中间均通过伸缩杆连接，位于下部的伸缩杆的下端底板顶部固定连接，位于上部的伸缩杆的下端与中板顶部固定连接，位于下部的伸缩杆的上端与中板底部铰接连接。本发明提供一种新型的机器人轮椅，本发明经过不平整的路面与斜坡时，经过自动调节可以使顶板时刻保持水平状态，从而保证乘坐的患者身体保证平衡，提高了轮椅车的乘坐舒适性，患者不易从轮椅车上摔落，可以提高患者的乘坐安全。