发明专利已授权

一种基于气动驱动器的仿人机器人

Name: 一种基于气动驱动器的仿人机器人
Brand: 云南经济管理学院
SKU: 202211529759X
Price: 10000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211529759.X 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2022-11-30

公开号

CN115847387B

公开日

2025-07-22

申请人

云南经济管理学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_14 , B25J9_16 , B25J9_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

服务机器人, 医疗康复, 人机交互, 教育科研, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于气动驱动器的仿人机器人，属于机器人领域。以气动驱动器驱动各关节的运动，主要由肱骨、桡骨、尺骨、气动肌肉、气缸、连接件、控制系统等组成。四根并联的肩关节气动肌肉驱动肩关节，在肱骨分成两段，两段之间采用气缸连接；一组肩肘关节气动肌肉分别连接肩关节连接件与桡骨、尺骨，既可以驱动肘关节运动，也可以与肩关节气动肌肉一起驱动肩关节；四根并联的驱动小臂，桡骨、尺骨分别连接两根，均与腕关节连接板连接，桡骨、尺骨设计为两段，中间采用气缸连接。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑，工作空间大、运动自由度多的特点，可用于实验教学、巡回演示、故障检修。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115847387B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

浮油回收旋流分离器

当前第 / 件

基于实时生理信号特征提取的健康状态评估方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)