实用新型已授权

珍珠棉粘贴上下料机械手

📄 申请号：CN202422810846.3 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2024-11-19

公开号

CN223442268U

公开日

2025-10-17

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

下料机工业机器人自动上下料气动吸附搬运下料机

应用场景

珍珠棉加工, 包装材料生产, 工业自动化, 自动化物料搬运

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摘要

珍珠棉粘贴上下料机械手，属于珍珠棉包装盒加工技术领域。其特征是，包括：连接组件、取料组件、卸料组件。连接组件用于连接取料组件、卸料组件，并与六轴工业机器人相连接，由六轴工业机器人控制整个机械手的位移。取料组件中至少设有一组夹爪，每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针，取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中，完成物料抓取，之后在珍珠棉物料表面涂胶。卸料组件包括一个卸料气缸、辅助分离板，在六轴工业机器人等作用下，使珍珠棉物料涂胶一面与硬纸板接触，卸料气缸驱动辅助分离板，将探针与珍珠棉物料分离，完成物料粘贴。本实用新型机械化程度高，劳动强度小，产品质量有保障，工作效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种槽型板材加工设备

当前第 / 件

一种具有越障功能的船体表面除锈机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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