实用新型已授权

一种具有越障功能的船体表面除锈机器人

📄 申请号：CN202422817083.5 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2024-11-18

公开号

CN223212513U

公开日

2025-08-12

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63B59_10

IPC 分类号

B63B59_10 , B24B27_033 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人越障机构除锈设备

应用场景

船舶除锈, 船舶维护, 船舶修造, 海洋工程设施维护

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摘要

本申请公开了一种具有越障功能的船体表面除锈机器人，属于船体除锈技术领域。包括：第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂的一端之间转动连接，第一支撑臂的另一端转动连接有第一除锈机，第二支撑臂的另一端转动连接有第二除锈机，第一除锈机与第二除锈机结构相同，第二支撑臂上固定有用于第一支撑臂和第二支撑臂角度调节的角度调节器，第一除锈机和第二除锈机均固定有用于分别调节第一支撑臂和第二支撑臂转动的转动调节器，实现越障功能，使除锈机器人能够轻松应对船体表面的各种复杂结构，越障功能降低了对人工辅助的依赖，减少了因移动障碍物或调整机器人位置而耗费的时间，从而提高了作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

珍珠棉粘贴上下料机械手

当前第 / 件

一种舞台灯光营造装置

同领域国内专利 · IPC: (B63B59_10)

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