发明专利已授权

一种基于DSOGI-FLL的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统

📄 申请号：CN202310992459.3 📄 发布日：2026/01/15

著录项目信息

申请日

2023-08-07

公开号

CN116995966A

公开日

2023-11-03

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_24 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

同步电机电机控制无传感器控制自动控制系统同步电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动, 新能源汽车, 伺服系统

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摘要

本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的和经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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