发明专利已授权

一种穿孔加工方法及系统

📄 申请号：CN201910639916.4 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2019-07-16

公开号

CN110434852A

公开日

2019-11-12

申请人

珠海卡佩克机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

孔加工机械加工工艺自动化加工系统孔加工

应用场景

工业制造, 金属加工, 精密加工, 自动化生产线

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摘要

本发明的技术方案包括一种穿孔加工系统及方法，用于实现：根据工件设计图纸内容；根据图纸内容，对加工工具进行初始设置；根据穿孔在机器人坐标系中的位置深度和加工工具的初始设置，在基于图纸内容的机器人坐标系上进行坐标转换；根据坐标转换得到加工数据；根据加工数据生成轨迹运动指令，发送给加工工件完成加工操作。本发明的有益效果为：机器人执行工具的位置坐标及姿态由设计图纸尺寸自动计算，不受操作者主观肉眼判断的影响，输入不同规格工件图纸尺寸，即可自动生成该规格的机器人程序，节约大量时间，同时对不适用于减料加工的人工示教钻头加工深度，也同样适用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动调头机构

当前第 / 件

一种送丝角度自动调节装置和送丝机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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