发明专利已授权

一种送丝角度自动调节装置和送丝机

Name: 一种送丝角度自动调节装置和送丝机
Brand: 珠海卡佩克机器人科技有限公司
SKU: 2019100206914
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910020691.4 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109604778B

公开日

2024-09-20

申请人

珠海卡佩克机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_133

IPC 分类号

B23K9_133 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

焊接自动化, 工业制造, 机器人焊接

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，底座上安装有送丝轴，送丝轴可用于穿设送丝盘，送丝盘上可缠绕有焊丝，导丝支架上设置有定位支架，导丝支架和定位支架间设置有径向角度调节装置，焊丝穿过径向角度调节装置设置；还涉及一种送丝机，包括送丝角度自动调节装置。本发明通过径向角度调节装置对焊丝的角度进行小范围自动调节，使得焊丝不论处于什么方向都可以实现流畅导丝，有效的解决了导丝不畅的问题，并且可通用于其他机器人本体上，无需人工可自动调整焊丝角度，提高生产效率，节约人工成本，同时结构简单、实用性高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109604778B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种穿孔加工方法及系统

当前第 / 件

TGEV、PEDV、PDCoV三重PCR检测的引物组合、试剂盒及其应用

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_133)

B23K9_00 B23K9_013 B23K9_02 B23K9_025 B23K9_028 B23K9_032 B23K9_04 B23K9_067 B23K9_09 B23K9_095 B23K9_10 B23K9_12 B23K9_127 B23K9_133 B23K9_16 B23K9_167 B23K9_173 B23K9_18 B23K9_20 B23K9_235 B23K9_24 B23K9_26 B23K9_28 B23K9_32 覆盖24个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种送丝角度自动调节装置和送丝机

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_133)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种驱动桥焊接生产线

一种钛合金管体焊接定位装置

一种螺旋管生产用焊剂回收装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊