发明专利已授权

基于STM32的无人船自动行驶控制系统

Name: 基于STM32的无人船自动行驶控制系统
Brand: 黄山学院
SKU: 2025110752493
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511075249.3 📄 发布日：2026/01/03

著录项目信息

申请日

2025-08-01

公开号

CN120578173B

公开日

2025-10-10

申请人

黄山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统嵌入式系统无人船控制

应用场景

无人船, 水上监测, 环境监测, 水文测量, 应急救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于STM32的无人船自动行驶控制系统，具体涉及无人船控制技术领域，包括主控模块，用于处理无人船的行驶运行数据并生成控制信号；传感模块，用于通过传感器组采集无人船的行驶运行数据；执行模块，于接收所述主控模块生成的控制信号并调节无人船的行驶控制参数，所述行驶控制参数至少包括推进电机转速、转向舵机角度。本发明通过改进人工势场法实现动态障碍物高效规避与路径优化，结合能源管理模块对动力驱动的精细化调度，同步优化传统无人船路径规划局限性与续航不足的瓶颈，较人工取样提升作业时效性，较固定监测装置降低维护成本，实现水质检测的高效化与低成本化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120578173B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种燃气锅炉设备动力的热交换装置

当前第 / 件

一种高精度的防爆加药设备

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于STM32的无人船自动行驶控制系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种实现场景结构预测、目标检测和车道级定位的方法

一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法

一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊