发明专利已授权

一种便于调节的换衬机械手桥架结构

📄 申请号：CN202110903973.6 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2021-08-06

公开号

CN113580107A

公开日

2021-11-02

申请人

安徽春华智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手结构自动化设备

应用场景

磨机衬板更换, 矿山设备维护, 工业自动化, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁，在主梁的底部对称设置支腿，在主梁的一端转动设置副梁，在副梁的底部设置固定块，顶升伸缩杆与靠近副梁一端的支腿转动连接，顶升伸缩杆通过旋转块与固定块转动连接，主梁和副梁的内部对称开设有轨道，轨道内设置行走小车，在主梁的一端转动设置副梁，副梁在顶升伸缩杆的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁对齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种角度可调的换衬机械手及其使用方法

当前第 / 件

一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种便于调节的换衬机械手桥架结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

矿车连接部位防松动紧固装置

一种锤式破碎机锤头更换组件

一种煤矿深孔水样堤取工具【煤矿矿山矿石采矿煤炭矿井矿山机械煤矿支护】

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种便于调节的换衬机械手桥架结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

矿车连接部位防松动紧固装置

一种锤式破碎机锤头更换组件

一种煤矿深孔水样堤取工具 【 煤矿 矿山 矿石 采矿 煤炭 矿井 矿山机械 煤矿支护】

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种煤矿深孔水样堤取工具【煤矿矿山矿石采矿煤炭矿井矿山机械煤矿支护】