发明专利已授权

一种角度可调的换衬机械手及其使用方法

📄 申请号：CN202110898371.6 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113561161B

公开日

2022-11-15

申请人

安徽江河智能装备集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 矿山设备维护, 冶金设备维护, 磨机衬板更换

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摘要

本发明公开了一种角度可调的换衬机械手及其使用方法，底座的顶部一侧固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部转动连接有旋转气缸，底座的顶部另一侧转动连接有连接轴，连接轴上固定安装有旋转机构，旋转机构与旋转气缸的活塞杆转动连接，旋转机构的顶部安装有升降机构，升降机构中滑动连接有输送机构，输送机构中滑动连接有桥架，桥架的端面可安装工作组件，启动旋转气缸活塞杆伸长带动连接板沿着连接轴发生旋转，使得整个装置的角度的调节，通过升降气缸的作用可带动输送机构整体沿着滑杆做竖直方向的运动，使得该装置的工作部位高度调节；通过驱动电机，使得输送机构底部的四个驱动轮推动桥架运动，使得该装置的工作部位水平方向上位置的调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防水防潮升降横移停车设备

当前第 / 件

一种便于调节的换衬机械手桥架结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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