发明专利已授权

一种角度可调的换衬机械手及其使用方法

Name: 一种角度可调的换衬机械手及其使用方法
Brand: 安徽江河智能装备集团有限公司
SKU: 2021108983716
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110898371.6 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113561161B

公开日

2022-11-15

申请人

安徽江河智能装备集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 矿山设备维护, 冶金设备维护, 磨机衬板更换

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摘要

本发明公开了一种角度可调的换衬机械手及其使用方法，底座的顶部一侧固定连接有旋转底座，旋转底座的顶部转动连接有旋转气缸，底座的顶部另一侧转动连接有连接轴，连接轴上固定安装有旋转机构，旋转机构与旋转气缸的活塞杆转动连接，旋转机构的顶部安装有升降机构，升降机构中滑动连接有输送机构，输送机构中滑动连接有桥架，桥架的端面可安装工作组件，启动旋转气缸活塞杆伸长带动连接板沿着连接轴发生旋转，使得整个装置的角度的调节，通过升降气缸的作用可带动输送机构整体沿着滑杆做竖直方向的运动，使得该装置的工作部位高度调节；通过驱动电机，使得输送机构底部的四个驱动轮推动桥架运动，使得该装置的工作部位水平方向上位置的调节。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113561161B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种便于调节的换衬机械手桥架结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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