发明专利已授权

一种基于ARX模型和PI预测函数的无刷直流电动机控制方法

📄 申请号：CN201310582158.X 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2013-11-18

公开号

CN103633912B

公开日

2016-01-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00

技术画像

所属领域

电机控制电机控制自动控制系统智能控制算法

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 机器人, 伺服系统, 数控装备

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摘要

本发明公开了一种基于ARX模型和PI预测函数的无刷直流电动机控制方法，通过PI与预测函数相结合的控制方法对预测函数进行改进。控制量增加了两个可调参数，使得控制调节更加灵活，通过调节两个参数可改善无刷直流电动机的转速响应性能。本发明在相同的实验条件下，PI预测函数控制比预测函数控值上升快，快速到达稳定状态，且静态误差小。PI预测函数控制可根据实际情况调节Kp、Ki两个参数，可达到良好的控制效果。与包含多个基函数的预测函数控制的计算量相比较，PI预测函数算法计算量小，控制灵活方便，无需重新修改控制程序，只需调节两个参数，同时解决了预测函数模型不匹配导致的控制效果变差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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