实用新型已授权

一种防脱轨的机器人第七轴

📄 申请号：CN202323446471.9 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2023-12-18

公开号

CN222405703U

公开日

2025-01-28

申请人

沈阳普华蓝鹰科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人直线导轨防脱轨机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人搬运, 焊接工作站, 柔性生产线

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摘要

本实用新型涉及第七轴技术领域，具体涉及一种防脱轨的机器人第七轴，包括基座，所述基座的两端均通过安装机构卡接有固定架，所述固定架上安装有限位防脱轨机构，所述安装机构包括对接组件和定位组件，所述定位组件包括多组复位弹簧，所述基座内部开设有安装槽，多组所述复位弹簧排列安装于安装槽内侧底部的两端，两组所述复位弹簧的顶端安装有定位盘，所述定位盘顶端转动连接有转动座，所述转动座顶端开设有定位槽，所述基座内部位于安装槽上方开设有转动槽；本实用新型结构简单，操作方便，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率，不需要逐一转动各组螺栓进行固定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便携式导航天线

当前第 / 件

一种长寿命导航天线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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