实用新型已授权

一种用于柔性助力装备的关节分控装置

Name: 一种用于柔性助力装备的关节分控装置
Brand: 济南猫爪智能机械有限公司
SKU: 2020206981350
Availability: InStock

📄 申请号：CN202020698135.0 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN211992981U

公开日

2020-11-24

申请人

济南猫爪智能机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 , B25J13_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

关节控制关节控制柔性驱动可穿戴机器人

应用场景

工业助力, 康复辅助, 老年辅助, 军事负重

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摘要

本实用新型涉及了一种用于柔性助力装备的关节分控装置，包括电磁线圈和多个极板，多个极板沿其厚度方向以一定间距平行分布，相邻两极板之间设有磁流变液储囊，磁流变液储囊为高弹材质，磁流变液储囊与其相邻两极板的贴合面均固定连接，磁流变液储囊中填充磁流变液；相邻两极板通过支撑导向结构构成一对移动副；还包括弹性复位结构，弹性复位结构用于使移动后的极板复位还原；电磁线圈用于产生电磁场；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将首端极板与人体相对固定，将鲍登线与终端极板相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种穿戴式柔性助力装备

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