发明专利已授权

一种磁振双响应花形软体机器人

📄 申请号：CN202310996596.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2023-08-08

公开号

CN116945136B

公开日

2025-09-02

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗器械, 工业柔性抓取, 环境监测, 智能材料研究, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种磁振双响应花形软体机器人，包括仿花瓣结构，变形致动系统，支撑机构，仿花托机构。所述仿花瓣架构包括旋转包裹软体骨架、薄膜弹性体结构；所述变形制动系统包括磁流变弹性体(MRE)、液囊；所述支撑机构主要用于连接仿花瓣结构、变形致动系统、仿花托结构；所述仿花托结构包括两端开口的花托状腔体、非磁性金属振子、弹性薄膜、单向阀。磁流变弹性体在外界任意方向磁场作用下发生的收缩变形，实现对软体机器人花瓣结构可逆变形的驱动；仿花托结构在外界振动场下其腔体内的受限流体具有各向异性的力学推进行为。本发明的目的在于通过仿生设计研发出能在生物体内完成可控运动并具有良好生物相容性的软体机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种等离子体电子密度发射光谱诊断方法及系统

当前第 / 件

一种基于不规则表面波导管的大气压表面波等离子体系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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