发明专利 已授权

仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号:CN202010115405.5 📄 发布日:2025/12/12

著录项目信息

申请日
2020-02-25
公开号
CN111310347B
公开日
2022-05-31
申请人
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

消防培训, 灭火器使用训练, 安全应急演练, 虚拟仿真教学, 消防设备研发

摘要

本发明涉及运动捕捉领域,公开了一种仿真灭火器松动干粉的方法、装置、设备及存储介质,用于通过模拟对灭火器上下颠倒操作,使得用户正确松动干粉,提高真实场景的灭火效率。仿真灭火器松动干粉的方法包括:初始化灭火器的Z轴方向为竖直向上的方向,并获取竖直方向的单位向量;当接收到动捕数据时,实时获取灭火器的Z轴方向的单位向量,动捕数据用于指示对灭火器进行上下颠倒操作;对灭火器的Z轴方向的单位向量和竖直方向的单位向量进行夹角计算,得到夹角值;根据夹角值、最小阈值和最大阈值更新已颠倒次数和累加标识;当已颠倒次数大于或者等于预设的成功颠倒次数,并且夹角值小于或者等于最小阈值时,确定灭火器中的干粉已完成松动。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:84 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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