发明专利已授权

一种永磁同步电机模型预测直接速度同步控制方法

📄 申请号：CN202111579798.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-12-22

公开号

CN114285342B

公开日

2023-11-24

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制模型预测控制同步控制永磁同步电机控制方法

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 伺服系统, 新能源汽车, 智能制造

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摘要

本发明提供一种永磁同步电机模型预测直接速度同步控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该方法基于MPDSC的控制方式，通过在模型预测的过程中，用二阶泰勒级数展开的方式取代传统的一阶前向欧拉的离散方法，获得更贴合电机实际运行状态的离散模型，同时消除了转速预测过程中的延迟，实现了电流、转速预测之间的同步，可以更好的实现控制性能；此外，设计了包含电机转速和d‑q轴电流的二次型成本函数，并通过李雅普诺夫稳定性分析法设计权重系数，形成了李雅普诺夫成本函数，使得控制的稳定性及动态性得以提升。该控制方法避免了复杂的参数整定过程，在减小超调的同时提高了转速的响应。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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