发明专利已授权

一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法

📄 申请号：CN202011017174.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-09-24

公开号

CN112113566B

公开日

2022-04-08

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C25_00 , G01S19_47 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

神经网络人工智能算法惯性导航数据融合神经网络

应用场景

航空航天导航, 自动驾驶, 无人机导航, 船舶导航, 组合导航系统

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摘要

本发明公开了一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，利用在无遮挡环境下GNSS提供的准确载体地理位置信息作为校准信息，通过奖励模型训练所设计的人工神经网络，实现人工神经网络对于惯性导航系统累计误差的特征学习，从而消除惯性导航系统的累计误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于神经网络的行人自适应零速更新点选取方法

当前第 / 件

一种高精度多点线性约束的自适应单脉冲测向方法

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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