发明专利已授权

一种基于神经网络的行人自适应零速更新点选取方法

📄 申请号：CN201910876262.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-09-17

公开号

CN110553643A

公开日

2019-12-10

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

神经网络神经网络惯性导航行人导航

应用场景

行人导航, 室内定位, 可穿戴设备, 应急救援定位, 智能终端定位

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摘要

本发明公开了一种基于神经网络的行人自适应零速更新点选取方法，将卷积神经网络应用于零速更新点的选取方法中，能够自适应地选取不同行人不同运动状态的零速更新点，在选取精度上相对于现有零速更新点检测方法具有明显的进步。结合从神经网络挑选出的零速更新点与扩展卡尔曼滤波器，将零速更新与航迹推算运动模型相融合，可以显著抑制累积误差增长，同时使得行人惯性导航系统的泛化性能大大提高，具备了商业使用的条件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211221

✅ 授权

20200103

?? 实质审查的生效：

20191210

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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