发明专利已授权

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置

📄 申请号：CN202510585495.7 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2025-05-07

公开号

CN120116230B

公开日

2025-11-21

申请人

深圳市骏峰机电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人路径规划避障算法机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 柔性制造, 物料搬运, 智能物流

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摘要

本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置，所述多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法包括：通过结构光深度摄像头采集操作台区域的当前深度图像；根据当前深度图像和标准图像各自对应的像素值和深度信息，提取当前深度图像中的障碍物区域；根据障碍物区域，构建冗余三维区域；在原始控制路径中的多个轨迹点处于冗余三维区域时，提取交叉轨迹点在冗余三维区域表面的投影位置；将原始控制路径中的交叉轨迹点替换为投影位置得到目标控制路径，并基于目标控制路径控制机械臂进行避障。上述方案通过冗余三维区域和交叉轨迹点替换机制的创新应用，确保了机器人路径规划的精度和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251121

✅ 授权

20250627

?? 实质审查的生效：

20250610

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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