发明专利已授权

一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统

📄 申请号：CN202310484407.5 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2023-04-26

公开号

CN116436365A

公开日

2023-07-14

申请人

淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_24

IPC 分类号

H02P21_24 , H02P21_18 , H02P21_13 , H02P21_00 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制系统电机控制无位置传感器控制永磁同步电机控制方法永磁同步电动机控制系统

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服驱动, 变频调速, 智能装备

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统，属于电机控制技术领域。包括：通过EKF估算出的转子信息；根据转子位置及转子速度得到估计的转子转速；将转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量；将转子转速及利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量；根据磁链PI控制器以及转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号；参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压；将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转。本发明具有成本低、控制精确度高的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

✅ 授权

20230801

?? 实质审查的生效：

20230714

📄 公开

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