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已授权
基于多结构化照明的3D传感技术
📄 申请号:CN201880000669.7
📄 发布日:2026/04/09
著录项目信息
申请日
2018-04-18
公开号
CN109673159B
公开日
2020-11-24
申请人
深圳市汇顶科技股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
主分类号
G01S17_89
IPC 分类号
G01S17_89
技术画像
所属领域
传感技术
结构光三维成像
光学传感
图像处理
传感技术
应用场景
人脸识别, 增强现实, 工业检测, 机器人导航, 自动驾驶
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摘要
一种用于测量物体距离的方法和装置。为了实现这一点,可以将第一光源(102a,202a)和第二光源(102b,202b)配置为向该物体发射第一光线和第二光线,以照射该物体。该第一光线和该第二光线的发射可以被配置为使得两束光线在第一点处会聚并在第二点处发散。可以使用光学传感器(100,200,700)来捕获被该第一光线照射的该物体的第一图像,以及捕获被该第二光线照射的该物体的第二图像。该物体的该第一图像和该第二图像之间的图像差异可以被确定。然后,基于该图像差异和该第一点与该第二点之间的距离差,可以确定该物体相对于该第一点的距离。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201124
✅ 授权
20190517
?? 实质审查的生效 :
20190423
📄 公开
一种纺织用可实现定量收线的机械装置
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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