发明专利已授权

色选组合机械手

📄 申请号：CN201410416683.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2014-08-22

公开号

CN104149090B

公开日

2016-04-20

申请人

山东维点技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J19_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

农产品分选, 矿石分选, 再生资源分选, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种色选组合机械手，该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手，所述安装立柱固定于流水线一侧地面，安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手，安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构，第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构，安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器，色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方，色选视觉传感器正对流水线上的产品，所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜头。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

双耳扁缆铜接头组装机

当前第 / 件

双耳扁缆铜接头组装机的中间连接封环分料机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_08)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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