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发明专利
已授权
一种基于激光雷达辅助的高精度光量子快速测距系统
📄 申请号:CN202210754722.0
📄 发布日:2026/04/16
著录项目信息
申请日
2022-06-30
公开号
CN115061146B
公开日
2024-12-27
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S17_08
IPC 分类号
G01S17_08
,
G01S7_4861
,
G01S7_4913
,
技术画像
所属领域
激光雷达技术
激光雷达技术
量子测距
光学精密测量
应用场景
自动驾驶, 测绘工程, 航空航天, 工业测量, 国防安全
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摘要
本发明提出了一种基于激光雷达辅助的光量子快速测距系统,包含机械旋转式三维多线激光雷达和纠缠光量子测距平台。首先,将激光雷达设备固定安装在量子测距平台上,启动激光雷达获取目标点云数据,筛选出反射强度值较大的点集,并滤去异常值;其次,通过激光雷达与量子测距平台的角度关系,由激光雷达下数据点的垂直角计算出在量子测距平台下对应的垂直角,调节反射镜利用量子测距平台对准目标点,由符合计数和二阶关联函数计算得到目标测距点的距离值;最后,对同一目标下得到的量子测距结果取平均值,得到关于该目标的量子测距结果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20241227
✅ 授权
20221004
?? 实质审查的生效 :
20220916
📄 公开
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委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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