发明专利已授权

一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构

📄 申请号：CN202210529057.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-05-16

公开号

CN114770476B

公开日

2024-07-05

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械传动

应用场景

工业机器人, 运动模拟平台, 精密定位设备, 并联机床, 自动化装配

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摘要

本发明涉及一种具有二自由度大转角转动的并联驱动机构；属于机器人设计领域，包括基座、设置在基座上的框架、动平台、以及驱动动平台移动的传动机构；传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、水平杆、和与水平杆连接的第一连接杆；第一传动轴上设有第一带轮；第二传动轴的中间设有第二带轮，第二带轮与第一带轮位于同一平面内；第一带轮和第二带轮通过第一绳索连接，第二传动轴通过第二绳索与水平杆连接；第一连接杆一端与水平杆固定连接，另一端与所述动平台转动连接；通过驱动第一传动轴依次带动第二传动轴、水平杆和第一连接杆来使动平台转动。该机构解决现有具有二自由度转动的并联驱动机构转动范围受限、结构复杂的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240705

✅ 授权

20220809

?? 实质审查的生效：

20220722

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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