发明专利已授权

一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置

Name: 一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2022111151885
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211115188.5 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-09-14

公开号

CN115230947B

公开日

2024-07-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_32

IPC 分类号

B64C25_32 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流, 空中抓取, 巡检作业, 应急救援, 物资投放

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摘要

本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115230947B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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