发明专利已授权

一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统

Name: 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统
Brand: 嘉兴大学
SKU: 2025101259365
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510125936.5 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2025-01-27

公开号

CN119567275A

公开日

2025-03-07

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 数控加工, 精密制造, 航空航天制造, 汽车制造

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摘要

本发明涉及五轴混联机器人误差补偿技术领域，尤其涉及一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取车身焊接需求数据并分析焊点间的焊接强度差异；接着，根据焊接强度差异数据匹配机械手的理论接触力度，并模拟相邻焊点的热传导韧性损失，进一步识别热链反应的韧性影响梯度；随后，对韧性影响梯度数据进行区域网格化处理，调控机械手接触力度，并进行末端位姿误差补偿策略的学习；最后，基于补偿策略设计自动化固件，并将其嵌入机器人底层，确保末端位姿误差得到精确补偿。本发明通过对五轴混联机器人误差补偿技术的优化处理使得五轴混联机器人误差补偿技术更加完善。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250502

✅ 授权

20250325

?? 实质审查的生效：

20250307

📄 公开

一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统

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