发明专利已授权

一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统

Name: 一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统
Brand: 嘉兴大学
SKU: 2024119180974
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411918097.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-12-25

公开号

CN119369411A

公开日

2025-01-28

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

数控加工, 精密制造, 航空航天零部件加工, 模具制造, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统，涉及加工装备控制技术领域，包括：获取五轴混联加工装备的实时状态数据，并进行数据预处理；构建基于深度学习的运动学模型，计算加工装备各关节的运动轨迹；使用多目标优化算法规划能耗最优路径；利用自适应模糊控制算法，根据路径规划结果生成关节驱动信号；基于干扰观测器实时检测外界扰动并调整控制参数，实现运动控制。本发明实现了五轴混联加工装备路径规划精度的提升、能耗的显著优化、抗干扰能力的增强以及控制响应速度的提高，具有高精度、高效率和高鲁棒性的技术优势，适用于复杂动态环境下的精密运动控制场景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119369411A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250408

✅ 授权

20250221

?? 实质审查的生效：

20250128

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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