发明专利 已授权

一种高精度多自由度的并联机器人

📄 申请号:CN202411154260.4 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2024-08-22
公开号
CN118664573B
公开日
2024-11-26
申请人
嘉兴大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 医疗器械, 运动模拟

摘要

本发明公开了一种高精度多自由度的并联机器人,包括静平台,所述静平台顶端安装有驱动电机,所述静平台底部安装有动平台,所述动平台底部安装有吸附装置,所述静平台顶端安装有降热吹拂机构,所述降热吹拂机构包括用于对驱动电机进行降热处理的安装框和小型电扇,以及用于对静平台表面进行降热的扇叶和导板,和用于对物件表面进行吹拂的吹拂头,本发明的有益效果,设置有降热吹拂机构,通过安装框、小型电扇、防尘板和刮板的使用能够便于在驱动电机在使用时产生热量进行降热处理,使得驱动电机表面的温度进一步降低,以便于该装置的长时间使用的同时能够防止外界灰尘进入装置内部从而干扰到该装置的降热效果。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118664573B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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