发明专利已授权

一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法

📄 申请号：CN202010111417.0 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111203888B

公开日

2021-10-15

申请人

湘潭大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

婴儿照护, 家庭服务, 智能家居, 育儿辅助, 儿童监护

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摘要

本发明公开了一种婴儿服务机器人控制系统，包括状态采集模块、自动控制模块、人工调试模块和中控模块；自动控制模块，通过内置的初始数据控制设置在机器人上的执行器使机器人做出初始服务动作；人工调试模块，对机器人的初始服务动作进行调试分析，并将调试分析产生的数据与初始数据进行匹配替换；状态采集模块，用于采集自动控制模块以及人工调试模块工作时婴儿的状态数据，本发明能够满足不同年龄段婴儿的服务需求，且在对婴儿进行服务时能够对婴儿的状态进行实时反馈调整机器人的服务动作，适应婴儿不确定性的活动需求，令婴儿有着更好的使用体验，且机器人的服务动作能够不断进行调试优化，提升服务动作的执行效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240326

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20211015

✅ 授权

20200623

?? 实质审查的生效：

20200529

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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