发明专利已授权

一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统

📄 申请号：CN202010111425.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111353401B

公开日

2021-07-02

申请人

湘潭大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06F3_16 , G06F16_635 , G06F16_638 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人情感计算计算机视觉

应用场景

婴幼儿看护, 智能陪伴, 家庭服务, 早教互动, 人机情感交互

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摘要

本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240326

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210702

✅ 授权

20200724

?? 实质审查的生效：

20200630

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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