发明专利已授权

一种基于深度强化学习的无人机战场目标跟踪控制方法

📄 申请号：CN202211612915.9 📄 发布日：2025/12/05

著录项目信息

申请日

2022-12-15

公开号

CN116069056A

公开日

2023-05-05

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

控制方法深度强化学习目标跟踪无人机控制控制方法

应用场景

军事侦察, 战场监控, 无人机作战, 自主飞行, 目标搜索与跟踪

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摘要

本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机战场目标跟踪控制方法，属于无人机技术领域；解决了无人机无法自主进行战场目标跟踪控制的难题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据无人机自身的传感器系统检测敌我态势；S2、利用深度学习分析敌方态势得到需要跟踪的敌方目标信息；S3、根据敌方的态势信息利用深度强化学习进行实时的跟踪控制。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机完成对敌方目标的自主跟踪控制，提高无人机在战场上的利用效能，有利于提升无人机作战能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

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