发明专利已授权

一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法

📄 申请号：CN202210633134.1 📄 发布日：2025/12/05

著录项目信息

申请日

2022-06-06

公开号

CN114995468B

公开日

2023-03-31

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_06

IPC 分类号

G05D1_06

技术画像

所属领域

机器人人工智能算法深度强化学习智能控制机器人

应用场景

水下勘探, 海洋监测, 水下作业, 水下救援, 海洋工程

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摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有缓冲水流冲击功能的水下吸附装置及吸附方法

当前第 / 件

一种基于深度强化学习的无人机战场目标跟踪控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_06)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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