发明专利已授权

一种具有缓冲水流冲击功能的水下吸附装置及吸附方法

📄 申请号：CN202210305493.4 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2022-03-25

公开号

CN114590378B

公开日

2023-02-07

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

水下吸附技术水下吸附技术流体缓冲结构负压吸附机构

应用场景

水下机器人, 船舶维护, 水下检测, 海洋工程, 水利设施检修

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摘要

本发明提供了一种适用于水下机器人的水下吸附装置及吸附方法，属于水下机器人吸附装置技术领域，解决了水下机器人在水下检修过程中受水流冲击固定难的问题，其技术方案为：水下吸附装置包括控制机构、伸缩气缸、缓冲机构和吸附机构；吸附方法包括以下步骤：(1)吸附装置装载在水下检修机器人的装置中；(2)对机器人进行初步定位；(3)对目标结构件腐蚀处目标识别定位；(4)吸附机构接触结构件表面，通电吸附，固定机器人；(5)机器人开始检修作业。本发明的有益效果为：本发明实现搭载于水下机器人，协同机器人完成水下作业，能在复杂水流环境下有效缓冲水流冲击，对海上风电设备桩腿结构件完成环抱吸附动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型配电柜及使用方法

当前第 / 件

一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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