摘要
数控系统中基于切线矢量的阿基米德螺线实时插补方法及设备,涉及数控系统中实时插补方法及设备。为了解决目前针对阿基米德螺线的实时插补直接采取弦长拟合方式导致的结果存在很大弦高误差的问题,进而导致针对阿基米德螺线存在非常大的误差,降低了加工精度。本发明根据需要插补完成的阿基米德螺线段划分最长脉冲轴,对待插补完成的阿基米德螺线段进行插补区域的划分,然后比较x、y方向的脉冲余数,判断是哪个轴的脉冲余数绝对值大于0.5,进行脉冲处理,之后求解理论插补点的角度值对应的阿基米德螺线点的切线矢量;将理论插补点的切线矢量分量与各自轴的脉冲当量相乘,判断最长脉冲轴并发送脉冲。