发明专利已授权

一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂

Name: 一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂
Brand: 佛山隆深机器人有限公司,上海优帆智能装备技术有限公司
SKU: 2021110965769
Price: 12700.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111096576.9 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN113561184B

公开日

2021-11-26

申请人

佛山隆深机器人有限公司,上海优帆智能装备技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统角度传感器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 精密装配, 数控加工

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摘要

本发明提供了一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂，涉及机器人领域，机械臂外置角度反馈装置包括第一连杆、第二连杆和球状装置：第一连杆具有第一外部连接端和第一内部连接端，第一内部连接端具有磁性；第二连杆具有第二外部连接端和第二内部连接端，第二内部连接端具有磁性；球状装置包括铁质壳体和全向磁性感应装置，全向磁性感应装置内置在铁质壳体中；第一内部连接端基于磁性可拆卸地吸附在铁质壳体外壁上，第二内部连接端基于磁性可拆卸地吸附在铁质壳体的外壁上；全向磁性感应装置用于获取铁质壳体上任一位置的磁场状态。该机械臂外置角度反馈装置能够对机械臂中的两节相邻的机械臂关节臂之间的夹角进行监测，具有良好的易用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113561184B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12700.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种拧螺丝机械手及热水器生产线

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¥12700.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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所属领域

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