发明专利已授权

一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统

Name: 一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2022105590029
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210559002.9 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2022-05-22

公开号

CN115031716B

公开日

2025-02-18

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_30 , G01C21_32 , G01C21_34 , G01C21_36 , G06Q10_047 ,

技术画像

所属领域

导航方法路径规划机器人导航运动控制导航方法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 服务机器人, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115031716B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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