发明专利已授权

一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统

Name: 一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2022104660255
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210466025.5 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114993345B

公开日

2025-01-28

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

救援机器人路径规划算法特种机器人仿真测试技术机器人路径规划救援机器人

应用场景

矿井救援, 矿山安全, 应急救援, 机器人路径规划实验, 矿井探测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114993345B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统

当前第 / 件

一种基于神经网络的数控车床控制信号设置方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)