发明专利已授权

一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统

Name: 一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2022111843636
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211184363.6 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115477116B

公开日

2025-06-10

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 , G06Q10_0639 , G06Q10_087 , G06N3_0499 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

仓储机器人工业机器人自动控制系统传感与检测技术仓储机器人

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 物流自动化, 电商仓储, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统，包括以下步骤：将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型；获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数，并利用所述质量评估模型基于所述仓储机器人所负载货物的质量表征参数得到仓储机器人所负载货物的质量损坏类别和质量损坏程度。本发明构建质量评估模型，实现在仓储机器人运载货物过程中对仓储机器人所负载货物进行质量评估，进而实现在搬运过程中识别出发生质量损坏的货物，以及货物的损坏类别和程度，便于后续人员进行掌握分拣情况，避免将损坏物品运载入库的无效搬运。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115477116B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种焊接机器人及其工作方法

当前第 / 件

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